476年(刘宋元徽四年,北魏承明元年),北魏献文皇帝卒,冯太后以太皇太后名义临朝称制,开始政治改革。日耳曼雇佣军废西罗马帝国末帝,西罗马帝国亡。
477年(刘宋元徽五年,升明元年,北魏太和元年),南朝刘昱暴戾被杀,弟刘准立,是为顺帝。
479年(刘宋升明三年,南齐建元元年,北魏太和三年),刘宋封萧道成齐王,萧道成逼宋顺帝禅让,南朝刘宋亡。萧道成称帝,是为高帝。国号齐,史称“南齐”。
482年(南齐建元四年,北魏太和六年),南齐高帝萧道成卒,子萧赜继位,是为武帝。
490年(南齐永明八年,北魏太和十四年),北魏冯太后卒,孝文帝拓跋宏亲政。
493年(南齐永明十一年,北魏太和十七年),南齐昭明太子卒,齐武帝萧赜卒,子萧昭业继位。东哥特人攻陷罗马城,建立东哥特王国。
494年(南齐隆昌元年,延兴元年,建武元年,北魏太和十八年),南齐内乱,齐明帝萧鸾立。北魏孝文帝拓跋宏正式迁都洛阳。
496年(南齐建武三年,北魏太和二十年),北魏孝文帝拓跋宏下诏改姓。
498年(南齐建武五年,永泰元年,北魏太和二十二年),齐明帝萧鸾卒,子萧宝卷继位。
499年(南齐永元元年,北魏太和二十三年),北魏孝文帝拓跋宏卒,子宣武帝继位。
501年(南齐永元三年,中兴元年,北魏景明二年),萧衍立萧宝融为帝,是为齐和帝。萧宝卷被杀。
502年(南齐中兴二年,南梁天监元年,北魏景明三年),南齐封萧衍为梁王。萧衍逼和帝让位,南齐亡。萧衍称帝,是为武帝,国号梁,史称“南梁”。
506年(南梁天监五年,北魏正始三年),仇池亡。
509年(南梁天监八年,北魏水平三年),北魏崇佛。
515年(南梁天监十四年,北魏延昌四年),北魏胡太后临朝称制。
527年(南梁普通八年,大通元年,北魏孝昌三年),梁武帝第一次舍身同泰寺。菩提达摩到广州。
528年(南梁大通二年,北魏孝昌四年,武泰元年,建义元年,永安元年),尔朱荣杀胡太后,北魏大乱。
529年(南梁大通三年,中大通元年,北魏永安二年),梁武帝第二次舍身同泰寺。东罗马帝国《民法大全》完成。
534年(南梁中大通六年,北魏永熙三年),北魏孝武帝自洛阳西奔长安,高欢另立皇帝,自洛阳迁都邺城(今河北临漳),史称“东魏”。汪达尔王国被东罗马帝国征服,汪达尔人逐渐与当地居民融合。
535年(南梁大同元年),北魏宇文泰立魏文帝,史称“西魏”。北魏正式分裂。
546年(南梁大同十二年,中大同元年),梁武帝第三次舍身同泰寺。
547年(南梁中大同二年,太清元年),梁武帝第四次舍身同泰寺。
548年(南梁太清二年),侯景之乱起。
549年(南梁太清三年),三月,侯景攻陷台城,梁武帝任其为大丞相。五月,梁武帝惨死,子萧纲继位,是为简文帝。
550年(南梁大宝元年),东魏亡。高欢子高洋称帝,国号齐,史称“北齐”。南梁封侯景为汉王。北齐和西魏分别封萧纶和萧詧为梁王。
551年(南梁大宝二年),侯景废杀梁简文帝萧纲,又废萧栋,自立为帝,国号汉。
552年(南梁承圣元年),侯景之乱止。
556年(南梁绍泰二年,太平元年),西魏亡。
557年(南梁太平二年),宇文觉称天王,国号周,史称“北周”。南梁敬帝让位于陈霸先,陈霸先称帝,国号陈。
574年(陈太建六年),北周武帝宇文邕禁佛教,为“三武灭佛”之二,亦为中国佛教史上第二次大法难。
577年(陈太建九年),北周攻陷北齐首都邺城,北齐亡,北周统一北方。
578年(陈太建十年,北周建德七年),北周武帝宇文邕卒,北周开始陷入混乱。
581年(陈太建十三年,隋开皇元年),北周静帝让位于隋王杨坚,北周亡。杨坚称帝,是为文帝,国号隋。
582年(陈太建十四年,隋开皇二年),陈宣帝卒,子陈叔宝继位,是为陈后主。
583年(陈至德元年,隋开皇三年),隋文帝迁都大兴(在今陕西西安)。
589年(陈祯明三年,隋开皇九年),陈亡,隋统一中国,南北朝时代终。